EtherCAT 開発記録¶

はじめに¶

このサイトは、産業用通信規格であるEtherCATの開発を行う際にメモした内容です。

EtherCATは、数ある産業用通信規格の中の一つで、民生用のPCで使用されている有線LANを使用し、特別な機械を付けづに産業機器を制御出来る仕組みです。他にも利点があり、EtherCATの特徴として「冗長性ある通信」「高速伝送」「同期動作」「その他の通信規格をラップする仕組み」などがあります。

EtherCATについては公式の内容を参考にしてください。

◎　電子書籍版(PDF)

https://artifactnoise.stores.jp/items/5c29dcefc49cf353509aa4cc

◎　リアル冊子（フルカラー）

https://www.switch-science.com/catalog/5919/

◎　AN-201_EtherCATスレーブ評価基板LAN9252使用

https://www.switch-science.com/catalog/5917/

◎　AN-202_LED16モジュール

https://www.switch-science.com/catalog/5918/

EtherCATの通信について
EtherCATのプロトコルについて
コラム EtherCATを動かしてみよう

★以上の内容を同人誌にまとめました！

https://www.switch-science.com/catalog/5919/
EtherCATライブラリについて
EtherCATで自作ハードウェアを接続してみる
EtherCAT-Pの規格について
EtherCATの得意分野、不得意な分野
EtherCAT応用事例集

※以上の内容は常に変化と変更があります。書かない場合もあります。書籍化になる場合もあります。参考程度に。

本開発日誌は、ArtifactNoise,LLPに所属する北神が書いております。

ArtifactNoise,LLPは、EtherCATのメンバーとして登録されてます。

また、ベンダーIDも取得し、製品の開発についても前向きに検討しております。

ArtifactNoise,LLP