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AN-202　LED16モジュール　使い方
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.. image:: ../img/LEDx16.jpg
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    :target: https://www.switch-science.com/catalog/5918/

概要
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手取り早くEtherCATにて通信テストを行う際のもっとも単純なEtherCAT Slaveモジュール用のLEDボードです。

`EtherCAT GPIO16ポート LAN9252使用評価ボード <https://www.switch-science.com/catalog/5917/>`_ に接続して使います。

USB-MicroBを電源とし、GPIOx16を全てLEDに接続してあります。

外部回路を接続する前に、マスター側のプログラムが正常かどうか、またEtherCATの勉強用に使用出来ます。



購入
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- `EtherCATモジュール用LEDx16ボード <https://www.switch-science.com/catalog/5918/>`_


モジュール側のセットアップ
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- EtherCATモジュールにLEDモジュールを接続する。

- POWERのLEDが点灯する事を確認


PC側のセットアップ
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EtherCATは一般のPC(Linux)に付属する有線LANを使って通信を行います。

物理的なセットアップは、

- PC(Linux)の有線LANポートにLANケーブルを接続する。

- その有線LANを直接 EtherCATのAポートに接続する。

- EtherCATのアクセスランプの点滅を確認する。

- Linux側では有線LANが接続されたが、インターネットへは未接続といったアラートが出る。（問題ない）

続いて、ソフトウェアの準備です。

- コンソールを開く

- git clone https://github.com/nonNoise/EtherCAT_Master.git

- cd ./EtherCAT_Master

- sudo python3 test.py

これでモジュールが点滅したりします。

※その他、上手く行かない際は以下の問い合わせよりご連絡下さい。

    info＠artifactnoise.com　（アットマークを半角にしてください）

ピンアサイン
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:電源ケーブル: USB Micro-B
:ボード電源: 5V
:IC駆動電圧: 3.3V
:I/O電圧: 3.3V

.. image:: ../img/pin_assin2.png
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回路図
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.. image:: ../img/LED16.png
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■ 管理情報

:管理者: 北神 雄太(Yuta Kitagami)
:連絡先: kitagami@Artifactnoise.com
:公開日: 2019/02/05 
:更新日: 2019/02/05