ATコマンド サンプル集¶
初めに¶
ESP-WROOM-02を使う上でよく使うコマンドをまとめていきます。
| シリアル速度: | 115200bps |
|---|---|
| 改行文字: | CR+LF ※超重要！ |
| 説明FWのバージョン: | v1.1.1 |
説明の都合上、以下の記号を追加しますが、実際は送受信されません。
| 送信: | ● |
|---|---|
| 受信: | |
| コメント: | ○これはコメント |
| station: | クライアントモード(子機) |
| softAP: | アクセスポイントモード(親機) |
| station+softAP: | クライアント＆アクセスポイントモード |
1. モジュールとの接続確認¶
AT
OK
- ATコマンドを送る。結線やモード設定とCR+LFに問題がなければ戻ってくるはず。
AT+GMR
AT version:0.25.0.0(Jun 5 2015 16:27:16)
SDK version:1.1.1
compile time:Jun 5 2015 21:03:10
OK
- ESP-WROOM-02のFWのバージョン確認 （上のは秋月電子で購入したもの）
2. WiFiルーターとの接続¶
AT+CWMODE=3
OK
- 3はstation+softAPで、1ならstationdだけ。
AT+CWLAP
+CWLAP:(4,”xxxxxxxxx”,-83,”xx:xx:xx:xx:xx:xx”,1)
+CWLAP:(4,”xxxxxxxxx”,-92,”xx:xx:xx:xx:xx:xx”,1)
+CWLAP:(4,”xxxxxxxxx”,-94,”xx:xx:xx:xx:xx:xx”,3)
+CWLAP:(4,”xxxxxxxxx”,-57,”xx:xx:xx:xx:xx:xx”,11)
+CWLAP:(4,”xxxxxxxxx”,-74,”xx:xx:xx:xx:xx:xx”,11)
+CWLAP:(2,”xxxxxxxxx”,-75,”xx:xx:xx:xx:xx:xx”,11)
受信出来たアクセスポイントを表示
ecn: 0:OPEN 1:WEP 2:WPA_PSK 3:WPA2_PSK 4:WPA_WPA2_PSK ssid: アクセスポイントのSSID名 rssi: 電波強度(dB) mac: アクセスポイントのMACアドレス
AT+CWJAP=”ssid”,”password”
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
OK
- アクセスポイントに接続、無事にIPが取れればGOT IPとなる。
AT+CIFSR
+CIFSR:STAIP,”192.168.100.101”
+CIFSR:STAMAC,”xx:xx:xx:xx:xx:xx”
OK
- アクセスポイントからDHCPで割り振られたIPを表示
3. TCP/IPでサーバーに接続¶
- AT+CIPSTART=”TCP”,”IPAddr”,Port
(準備中)
管理情報¶
| 改版: | 2015/08/09 GOT は GET の過去形。（ボンミス） |
|---|---|
| 初版: | 2015/08/09 |
| 作成者: | Yuta kitagami |
| 連絡先: | kitagami@artifactnoise.com |
| twitter: | @nonNoise |